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华依科技:上海华依科技集团股份有限公司2021年
更新时间:2021-09-09

  股份有限公司2021年半年度报告公司代码:688071 公司简称:华依科技上海华依科技集团股份有限公司2021年半年度报告2021年半年度报告重要提示一、本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实、准确、完整,不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏,并承担个别和连带的法律责任。

  二、重大风险提示公司已在本报告中详细阐述公司在生成经营过程中面临的各种风险及应对措施,敬请查阅“第三节管理层讨论与分析”之“风险因素”。

  五、公司负责人励寅、主管会计工作负责人潘旻及会计机构负责人(会计主管人员)蒋程声明:保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。

  六、董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案无七、是否存在公司治理特殊安排等重要事项□适用√不适用 八、前瞻性陈述的风险声明√适用□不适用 本报告所涉及的未来计划、发展战略等前瞻性陈述,不构成公司对投资者的实质承诺,请投资者注意投资风险。

  2021年半年度报告第一节释义在本报告书中,除非文义另有所指,下列词语具有如下含义:常用词语释义华依科技、公司、本公司、发行人指上海华依科技集团股份有限公司控股股东、实际控制人指励寅华依检测指上海华依汽车检测技术有限公司公司的全资子公司华依混动指上海华依汽车混合动力系统测试技术有限公司公司的全资子公司霍塔浩福指上海霍塔浩福自动化测试技术有限公司公司的控股子公司特斯科指特斯科(上海)机电测试技术有限公司公司的全资子公司上海润昆指上海润昆投资管理合伙企业(有限合伙) 上海怀璞指上海怀璞投资管理合伙企业(有限合伙) 海宁德晟指海宁德晟股权投资合伙企业(有限合伙) 安徽国富指安徽国富产业投资基金管理有限公司海宁海睿指海宁海睿产业投资合伙企业(有限合伙) 安徽安粮指安徽安粮兴业有限公司上汽通用指上汽通用汽车有限公司广汽本田指广汽本田汽车有限公司长安福特指长安福特汽车有限公司长安马自达指长安马自达发动机有限公司上汽集团指上海汽车集团股份有限公司一汽集团指中国第一汽车集团有限公司东风集团指东风汽车集团有限公司福田汽车指北汽福田汽车股份有限公司江淮汽车指安徽江淮汽车集团股份有限公司奇瑞汽车指奇瑞汽车股份有限公司潍柴集团指潍柴控股集团有限公司广西玉柴指广西玉柴机器集团有限公司蔚来汽车指上海蔚来汽车有限公司博格华纳指北京博格华纳汽车传动器有限公司洋马指洋马发动机(山东)有限公司石川岛指长春富奥石川岛增压器有限公司电产指日本电产东测(浙江)有限公司西门子指西门子(中国)有限公司卡特彼勒卡指特彼勒(中国)机械部件有限公司湖南机油泵指湖南机油泵股份有限公司格特拉克指格特拉克(江西)传动系统有限公司皮尔博格指华域皮尔博格泵技术有限公司2021年半年度报告舍弗勒指舍弗勒贸易(上海)有限公司采埃孚指采埃孚传动技术(苏州)有限公司韩国雷诺三星指Renault Samsung Motors,韩国雷诺三星汽车公司雷诺指Renault,法国雷诺汽车公司日产指Nissan,日本日产汽车公司标致雪铁龙指PSA,法国标致雪铁龙汽车集团宝腾指马来西亚宝腾汽车公司AVL指奥地利李斯特公司Ricardo指英国里卡多公司FEV指德国艾福亿维公司Horiba指日本堀场制作所NVH指Noise Vibration Harshness的缩写,即噪声、振动和声振粗糙度IMU指Inertial Measurement Unit的缩写,惯性测量单元,是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置,大多用在需要进行运动控制的设备,如汽车和机器人上第二节公司简介和主要财务指标一、公司基本情况公司的中文名称上海华依科技集团股份有限公司公司的中文简称华依科技公司的外文名称, Ltd. 公司的外文名称缩写W-Ibeda 公司的法定代表人励寅公司注册地址中国(上海)自由贸易试验区芳春路400号1幢3层301-206室公司注册地址的历史变更情况无公司办公地址上海市浦东新区川沙路6999号C区4号厂房公司办公地址的邮政编码201202 公司网址 电子信箱报告期内变更情况查询索引无二、联系人和联系方式董事会秘书(信息披露境证券事务代表2021年半年度报告内代表) 姓名潘旻沈晓枫联系地址上海市浦东新区川沙路6999号C区4号厂房上海市浦东新区川沙路6999号C区4号厂房电线 传线 电子信箱investor@w-ibeda.com investor@w-ibeda.com 三、信息披露及备置地点变更情况简介公司选定的信息披露报纸名称中国证券报、上海证券报、证券时报、证券日报登载半年度报告的网站地址上海证券交易所网站() 公司半年度报告备置地点上海市浦东新区川沙路6999号C区4号董事会办公室报告期内变更情况查询索引无四、公司股票/存托凭证简况(一)公司股票简况√适用□不适用 公司股票简况股票种类股票上市交易所及板块股票简称股票代码变更前股票简称人民币普通股(A股) 上海证券交易所科创板华依科技688071无(二)公司存托凭证简况□适用√不适用 五、其他有关资料□适用√不适用 六、公司主要会计数据和财务指标(一)主要会计数据单位:元 币种:人民币主要会计数据本报告期(1-6月) 上年同期本报告期比上年同期增减(%) 营业收入84,836,513.2864,933,259.6030.65 归属于上市公司股东的净利润2,613,319.64 -16,155,721.88不适用2021年半年度报告归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润883,338.85 -17,971,470.05 不适用经营活动产生的现金流量净额-55,944,954.10 2,946,392.38 -1,998.76 本报告期末上年度末本报告期末比上年度末增减(%) 归属于上市公司股东的净资产214,679,935.23212,066,615.591.23 总资产660,491,708.37587,428,482.5312.44 (二)主要财务指标主要财务指标本报告期(1-6月) 上年同期本报告期比上年同期增减(%) 基本每股收益(元/股) 0.05 -0.30不适用稀释每股收益(元/股) 0.05 -0.30不适用扣除非经常性损益后的基本每股收益(元/股) 0.02 -0.33不适用加权平均净资产收益率(%) 1.22 -9.97增加11.19个百分点扣除非经常性损益后的加权平均净资产收益率(%) 0.41 -11.09增加11.5个百分点研发投入占营业收入的比例(%) 13.5916.54减少2.95个百分点公司主要会计数据和财务指标的说明√适用□不适用 本期营业收入比去年同期增加30.65个百分点,主要是去年同期受疫情影响测试服务业务较少,本年同期恢复测试服务业务较去年大幅增加所致。

  公司归属于上市公司股东净利润较去年同期增加18,769,041.52元,扣除非经常性损益后的净利润较去年同期增加18,854,808.90元,主要本年度测试服务业务恢复正常比去年同期大幅增加,测试服务业务毛利率较高使得本年综合毛利率比去年同期提高20.68个百分点。

  加权平均净资产收益率及扣除非经常性损益后的加权平均净资产收益率均较去年同期增加,主要去年同时受疫情影响当期经营亏损导致净资产收益率为负所致。

  本期经营活动产生的现金流量净额为净流出55,944,954.10元,去年同期为净流入2,946,392.38元,主要本期比去年同期采购量增加支付较多采购款。

  2021年半年度报告公司基本每股收益与去年同期比较扭亏为盈,去年同期受疫情影响较大。

  七、境内外会计准则下会计数据差异□适用√不适用 八、非经常性损益项目和金额√适用□不适用 单位:元 币种:人民币非经常性损益项目金额附注(如适用) 非流动资产处置损益134,212.44 越权审批,或无正式批准文件,或偶发性的税收返还、减免计入当期损益的政府补助,但与公司正常经营业务密切相关,符合国家政策规定、按照一定标准定额或定量持续享受的政府补助除外1,114,139.61 计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本小于取得投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值产生的收益非货币性资产交换损益 委托他人投资或管理资产的损益因不可抗力因素,如遭受自然灾害而计提的各项资产减值准备债务重组损益 企业重组费用,如安置职工的支出、整合费用等交易价格显失公允的交易产生的超过公允价值部分的损益同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并日的当期净损益2021年半年度报告与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外,持有交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债产生的公允价值变动损益,以及处置交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债和其他债权投资取得的投资收益单独进行减值测试的应收款项、合同资产减值准备转回对外委托贷款取得的损益 采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产公允价值变动产生的损益根据税收、会计等法律、法规的要求对当期损益进行一次性调整对当期损益的影响受托经营取得的托管费收入除上述各项之外的其他营业外收入和支出539,940.41 其他符合非经常性损益定义的损益项目少数股东权益影响额2,876.72 所得税影响额-61,188.39 合计1,729,980.79 九、非企业会计准则业绩指标说明□适用√不适用 第三节管理层讨论与分析一、报告期内公司所属行业及主营业务情况说明(一)公司所属行业情况 公司属于智能制造装备行业。

  公司主要从事汽车动力总成智能测试设备和测试服务业务,是一家专业的汽车动力总成智能测试整体解决方案提供商。

  2021年半年度报告按照《国民经济行业分类》(GB/T4754-2017),公司所属行业为“专用设备制造业”,行业代码为“C35”。

  根据中国证监会颁布的《上市公司行业分类指引》(2012 年修订),公司所属行业为“专用设备制造业”,行业代码为“C35”。

  根据国家统计局发布的《战略性新兴产业分类(2018)》,高端装备制造产业作为中国当前重点发展的战略性新兴产业之一,公司主营业务属于“2高端装备制造产业”中的“2.1智能制造装备产业”。

  根据《上海证券交易所科创板企业发行上市申报及推荐暂行规定》对科技创新企业的领域划分,公司属于重点推荐领域“高端装备领域”中“智能制造”细分领域。

  公司的智能测试设备及测试服务应用范围为汽车动力总成的开发试验、工程验证、品质测试。

  1、“智能制造”概况 (1)“智能制造”的定义2016年工信部、财政部发布的《智能制造发展规划(2016-2020年)》,将智能制造定义为“基于新一代信息通信技术与先进制造技术深度融合,贯穿于设计、生产、管理、服务等制造活动的各个环节,具有自感知、自学习、自决策、自执行、自适应等功能的新型生产方式。

  ” (2)发展智能制造已成为一种全球化趋势近年来,发展智能制造已然成为一种全球化趋势,各国相继出台智能制造扶持政策。

  2012年,以美国通用电气公司(GE)为代表,美国则提出了打造“工业互联网”的目标,指明了美国应用最新信息技术发展制造业的方向;2013年,德国提出“工业4.0计划”,打造智能化制造业标准体系;2015年,日本提出“新机器人战略计划”,希望构建智能制造系统,强化本国制造业;《中国制造2025》作为我国未来十年实施制造强国战略的行动纲领和未来三十年实现制造强国梦的奠基性文件,同年明确提出:“智能制造是新一轮科技革命的核心,也是制造业数字化、网络化、智能化的主攻方向”。

  智能制造在我国获得了快速发展的新契机,已成为我国现代先进制造业新的发展方向。

  基于《2011-2022年中国智能装备制造业市场前景调查及投资机会研究报告》,结合华夏幸福产业研究院整理,预计2020年我国智能制造装备产业市场规模将突破3万亿元。

  (3)汽车产业是智能制造推动制造业转型升级的重要载体目前,智能制造装备行业在制造业领域已实现局部落地,使得制造业在信息化、柔性化与精细化等方面有所提升,但智能制造与各行业之间的融合程度呈现出不均衡状态。

  智能制造被广泛应用于石油化工、电子电器、冶金、汽车制造、医药等多个行业,其中智能制造在汽车制造领域的应用目前已较为成熟。

  汽车产业是国民经济的支柱产业,具有产业规模大、价值链条长、关联领域多、拉动效应强、影响范围广的特点,因此是智能制造推动制造业转型升级的重要载体。

  随着我国汽车企业技术创新,制造业装备国产化率将进一步提高,汽车智能制造对于提升生产效率、技术水平和产品性能质量、实现汽车制造业的柔性化、集成化、智能化和服务化发展具有重要意义,而汽车检测设备在汽车生产、研发环节中是不可或缺的关键装备,同时也是汽车产业在智能制造方面技术性强、集成度高的集中体现。

  从产业链来看,汽车智能制造行业上游供应商主要为智能制造核心零部件供应商;下游用户包括整车厂商及其一二级供应商。

  连接上下游的汽车智能制造行业制造商主要通过数字化、智能化系统和生产测试设备的高度融合最终实现汽车智能制造。

  (二)公司主营业务情况 公司是一家专注于汽车动力总成智能测试技术开发的高新技术企业,主要从事汽车动力总成智能测试设备的研发、设计、制造、销售及提供相关测试服务,致力于以业界领先的测试设备和测试服务为汽车动力总成产品的品质保障及改进、工程试验和2021年半年度报告开发设计提供数据依据和智能分析,进而支撑和推动汽车产业动力总成领域的智能转型升级。

  公司通过定制化产品开发设计,目前已形成了发动机智能测试设备、变速箱测试设备、涡轮增压器测试设备、水油泵装配及检测设备、新能源汽车动力总成测试设备五大设备体系。

  同时,公司能够提供面向下游客户动力总成产品研发设计的测试服务业务,为汽车动力总成性能、功能、品质的设计、开发、改进提供工程试验和分析验证。

  公司专注服务于汽车领域知名客户,深入了解客户和行业的需求,不断改进自身技术水平,提供定制化的解决方案,积累了大量的行业经验,获得了行业内主流客户的广泛认可,公司主要客户包括上汽通用、广汽本田、长安福特、长安马自达、上汽集团、一汽集团、东风集团、福田汽车、江淮汽车、奇瑞汽车、潍柴集团、广西玉柴、蔚来汽车、博格华纳、洋马、石川岛、电产、西门子、卡特彼勒、湖南机油泵、格特拉克、皮尔博格、舍弗勒、采埃孚等国内外知名品牌车企及汽车零部件供应商。

  (三)公司产品的市场地位公司依靠多年来积累的研发经验和技术实力,通过定制化的汽车动力总成智能测试设备及测试服务,打破了国外厂商在动力总成智能测试领域的市场垄断。

  凭借在国内较早实现发动机冷试设备交付的先发优势,公司作为第一起草单位制定了“发动机冷试方法”行业标准,通过持续的技术攻关和应用实践,公司研发技术的产业化范围已经覆盖动力总成细分测试领域,同时公司推出了面向下游客户新产品研发设计的测试服务业务,多项产品被权威机构授予众多荣誉称号。

  公司拥有丰富的专利和软件著作权等自主知识产权,形成了具备专业特色的行业地位。

  公司竞争对手主要为行业内国际知名厂商,国外头部企业由于历史悠久,把握了长达半个多世纪的汽车行业发展机遇,和车企客户同步经历了行业变革周期,拥有丰富的行业应用案例,具备先发优势,因此公司在技术积累、品牌认可度、业务规模方面和国外企业还有一定的差距。

  (1)公司为国内少数实现进口替代的汽车动力总成智能测试领域的高新技术企业,在产业链协作配套体系中形成支撑产业发展的系统化服务能力公司是国内能自主提供汽车动力总成测试设备的高新技术企业。

  目前在中国汽车动力总成测试设备市场提供主要产品和技术的厂商分别是奥地利AVL、德国FEV、英国Ricardo、日本Horiba、蒂森克虏伯等国外公司。

  虽然近年来国内部分厂商开始从事动力总成测试设备的研发和生产,但仍存在技术创新能力弱、产品面临升级换代等问题,从而无法满足汽车厂商的需求。

  公司依靠多年来积累的丰富研发经验和雄厚的技术实力,基于对汽车动力总成系统和客户需求的理解,可以快速对不同客户提供针对性的汽车动力总成智能测试设备及测试服务,打破了外国厂商在动力总成智能测试领域的市场垄断,以良好的产品质量赢得了众多国内外厂商的信赖,保障了我国汽车动力总成自主研发、设计、制造产业链体系的完善,提升产业链的协同集成能力,夯实汽车动力总成核心关键零部件的制造基础,打造了安全可控的配套支撑体系,在国内汽车动力总成智能测试领域占有重要地位。

  随着产品质量及服务能力的提升,公司大力拓展测试设备海外出口业务,逐渐形成参与全球市场竞争的能力。

  (2)公司产品及服务受到国内外知名客户的广泛认可,作为民族企业成功进军国际市场展现了公司自主技术水平和行业地位2021年半年度报告公司专注服务于汽车领域知名客户,通过优秀产品和服务帮助汽车企业实现动力总成产品智能化发展。

  凭借较强的产品开发能力和良好的产品质量,公司获得了客户的广泛和高度认可。

  公司拓展并维护了一批有影响力的知名车企客户,并建立起长期的紧密合作关系,积累了大量的行业经验,提升了我国汽车动力总成自主研发、设计、制造体系的智能化水平,公司营收和利润增长态势良好。

  公司与上汽通用、广汽本田、长安福特、长安马自达、上汽集团、一汽集团、东风集团、福田汽车、江淮汽车、奇瑞汽车、潍柴集团、广西玉柴、蔚来汽车、博格华纳、洋马、石川岛、电产、西门子、卡特彼勒、湖南机油泵、格特拉克、皮尔博格、舍弗勒、采埃孚等国内外知名品牌车企及汽车零部件供应商建立了良好的合作关系。

  公司经过近二十年的行业深耕与技术沉淀,凭借技术过硬的产品和良好的综合服务能力,在国内市场中知名度及品牌影响力不断提升的同时,大力发展海外业务,已在2019年向韩国雷诺三星成功交付了公司首例海外发动机冷试设备项目,已在2020年完成了通过上海ABB工程有限公司承接的“雷诺总装线测试台(法国工厂)”及“日产总装线测试台(日本工厂)”项目,在2020年向马来西亚宝腾汽车交付了发动机冷试测试设备,并且承接了印度标致雪铁龙等海外整车厂测试设备项目,进军国际市场、实施走出去战略展示着公司对于自身技术服务水平和行业地位的信心。

  二、核心技术与研发进展1.核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况公司是一家专注于汽车动力总成智能测试领域,致力于提供业界领先的汽车动力总成智能测试设备及测试服务的智能制造高新技术企业。

  公司始终紧跟汽车动力总成智能测试技术发展潮流,围绕既有或潜在客户的市场需求,坚持独立自主进行前沿性、突破性技术创新,积累了较强的技术和研发优势。

  公司是目前国内少数实现进口替代并能覆盖汽车动力总成各细分测试领域的高新技术企业,凭借所掌握的发动机冷试技术、数字化智能测控软件系统、高精度快节拍柔性智能测试装备设计技术、高仿真数字化测试服务技术和工业数据平台技术等核心技术,较早实现了多项技术的产业化,打破了外国厂商在动力总成智能测试领域的市场垄断,同时公司多项产品技术经权威科技查新机构中国科学院上海科技查新咨询中心出具报告,被认定技术水平达到国际先进水平。

  公司勇于对标国际头部企业,力求通过技术创新和设计优化,持续提升技术的先进性和产品的性能、稳定性、易用性,增强技术和产品的竞争力,对保障我国汽车动力总成自主研发、制造产业链体系的完善具有重要的意义。

  公司不断强化自主创新能力,在汽车动力总成智能测试领域也同步开展了体系化的知识产权布局,为公司研发的核心技术保驾护航。

  截至2021年6月30日,公司已获得10项发明专利,70项实用新型专利和77项软件著作权,正在申请中的发明专利共有30项。

  随着近年来的快速发展,公司通过优秀的产品性能、可靠的产品质量、完善的服务支持积累了良好的市场口碑,在业内的知名度不断提升,公司被授予了“国家高新技术企业”、“工业企业知识产权运用试点企业”、“中国内燃机零部件行业排头兵”、“中国内燃机工业协会理事单位”、“全国工商联科技装备业商会理事单位”、“上海市专利工作试点项目优秀单位”、“上海专精特新铭牌”、“上海市科技小巨人培育企业”、“浦东新区企业研发机构”、“张江科学城优秀企业成果转化奖”等多项荣誉资质。

  2021年半年度报告公司正充分发挥自身长期从事动力总成测试业务的综合研究能力,在延续智能测试设备及服务优势的同时,积极在动力总成智能化测试中不断融入人工智能等新兴技术,如公司的汽车惯性导航系统等新领域产品已初步通过上汽集团的测试认证,公司已于2020年12月30日与上汽集团前瞻技术研究部(上汽集团直属研发部门,负责上汽集团L3及以上智能驾驶技术解决方案及相关产品的研发)签署了《智能驾驶定位技术合作开发备忘录》,联合开发高级别自动驾驶中的定位技术,主要包括惯性导航模组器件的开发、车辆定位算法及相关软件的开发、自主可控的高精度惯性测量单元芯片开发,使下游客户通过公司提供的智能化测试产品和服务,进一步提升其核心产品的开发效率、性能和品质,降低其产品面临的市场竞争风险,同时推动其产品技术模式的创新,开发出全新的产品市场,并增加盈利机会。

  2.报告期内获得的研发成果公司不断强化自主创新能力,在汽车动力总成智能测试领域也同步开展了体系化的知识产权布局,为公司研发的核心技术保驾护航。

  截至2021年6月30日,公司已获得10项发明专利,70项实用新型专利和77项软件著作权,正在申请中的发明专利共有30项。

  报告期内获得的知识产权列表本期新增累计数量申请数(个)获得数(个)申请数(个)获得数(个) 发明专利014010 实用新型专利568370 外观设计专利1010 软件著作权007777 其他0000 合计67201157 3.研发投入情况表单位:元本期数上期数变化幅度(%) 费用化研发投入11,532,718.2510,741,343.197.37 资本化研发投入0.000.00不适用研发投入合计11,532,718.2510,741,343.197.37 研发投入总额占营业收入比例(%) 13.5916.54 下降2.95个百分点研发投入资本化的比重(%) 0.000.00不适用2021年半年度报告研发投入总额较上年发生重大变化的原因□适用√不适用 研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明□适用√不适用 4.在研项目情况√适用□不适用 单位:元序号项目名称预计总投资规模本期投入金额累计投入金额进展或阶段性成果拟达到目标技术水平具体应用前景1长发状态发动机冷试进排气测试技术及设备开发2,600,000.001,020,354.612,547,920.67验证阶段开发一套进/排气快速封堵机构,可以满足长发状态发动机冷试进、排气测试;开发一套针对长发状态的发动机冷试进/排气压力分析方法。

  通过该技术的研发,提升了公司在长发状态下发动机进排气冷试技术,丰富了公司的产品。

  2021年半年度报告快速封堵,使冷试台架兼容性≥10种以上;进/排气压力测试一致性达到±5%以内,以及进/排气压力测试时间缩短至8s以内。

  2发动机冷试NVH测试技术及设备开发2,200,000.00871,254.742,146,500.74项目结题开发一套体积小、浮动量大、稳定性强的单轴加速度传感器对接机构,以保证加速度传感器信号采集的稳定性;开发一套三轴加速度传感器信号采集与控制方法,以实现单个测试机测试机构体积小,空间要求较低,在极小的空间内实现对发动机的对接;实时、精确的采集发动机振动频率信号进行分析。

  2021年半年度报告构满足发动机X、Y、Z三个方向振动信号的采集,有效降低测试机构对测试台架空间的依赖;NVH测试系统开发,依托发动机传动关系,使用阶次分析、时域分析、频域分析、包络线分析、幅值分析、热图分析等多种分析方法结合的综合分析方法,准确判断发动机缺陷位置。

  3自动驾驶车场测试3,350,000.001,196,606.503,221,083.84系统功能联合调试建立数据管理系统(DMS)、打造多种车场模拟道路、模拟路况、模拟场景等,满足向各车企提供租赁服务,快速响应市场技2021年半年度报告及管理系统数据分析系统(DAS)和道路模拟系统。

  建设符合中国道路特征的模拟车场,包括各种路面(坡度、结冰、湿滑、泥泞)、路况、交通信号等基本道路。

  4车载惯性组合导航产品开发2,550,000.00877,631.682,454,578.71验证阶段研究一系列基于工业级车规级器件的惯导,导入改善后的算法代码,研制出高精精度高、体积小、功耗低、模块化设计、迭代容易、接口灵活可适应多种车型,低成本。

  目标在算法基础上,根据车型不同采集的信号不同,用系统化算法设计和模块化硬件集成来使系统容易升级迭代,灵活适配各种中低档乘用车车型。

  5车载惯性组合导航装配及测试技术的研究开发4,000,000.00670,159.80670,159.80设计开发阶段研究一套基于车载惯性组合导航系统的装配方法,研制出一套完整的防错防漏装系统、一套小扭矩(0.25-1Nm)的拧紧控制方扭矩控制精度高,防漏装功能全面,测试效率高,成本低,准确率高丰富公司的产品,提升在同类高精度、高稳定性产品系统(如IMU、ECU、EDU等)的智能装配和智能测试领域的地位。

  2021年半年度报告法,最终开发出一套车载惯性组合导航系统的气密性测试方法和性能测试方法,最终能够实现车载惯性组合导航系统及同类高精度、高稳定性产品的系统的组装和测试。

  6基于油气润滑的超高速主轴及性能检测研制2,900,000.00564,562.062,858,765.43调试阶段研制一套主轴系统包含主轴箱本体和冷却润滑系统,转速达到20000rpm,轴承dmn值超过1400000,全速域范围振动值不超过全速域范围内,任意选几个转速点,单个点连续运转2小时以上,1)主轴轴承处的振动值小于2.5mm/s;2)轴承的温度不超过60°C;3)16000rpm以下不出现共振点(不含电机影响)。

  在电机测试台中,驱动轴系中的高速主轴箱系统作为关键部件,目前市面上基本没有20000rpm的国产主轴系统出售,且进口主轴价格高昂、供货周期过长不能满足2021年半年度报告2.5mm/s;轴承工作的绝对温度不超过60°C;动态刚度良好,主轴与被测件的刚性耦合长度可达70mm。

  7同步电机磁极角度自动标定系统测试技术及设备开发2,000,000.00527,593.401,962,506.70验证阶段设计出一套驱动轴系,可以驱动永磁同步电机运转到相应的转速,实现自动对接。

  采用国际知名品牌的解码芯片,对旋变信号进行解码,设计PCB板的解码系统。

  2021年半年度报告可用于对安装好旋转变压器的永磁同步电机进行零位初始角的标定,能够直接进行旋变角度标定或者嵌入到当前新能源下线测试台电机控制系统。

  8自动变速箱液压阀板测试技术研究1,600,000.00550,604.161,176,071.51设计验证及整改优化极为可靠安全稳定的油路系统及安全保护;电气信号抗高温油污染及测试信号的准确可靠;高精度的电磁阀电流控制及电流、压力、温度反馈信号的采集处理系统。

  1)阀体在测试台上连续重复装夹24小时,台架不因意外故障停机、阀体无因重复装夹引起的破坏。

  3)开发软件系统,并对现有测试技术进行创新,能满足自动变速器阀体下线测试台是阀体生产的重要环节之一,阀体测试台对油路压力、温度、流量综合控制及装配工艺有着极高的要求,国内相关设备的厂商少,且相关设备达不到生产商的要求,大部分阀2021年半年度报告比当前现有系统更高的测试要求。

  9减速机齿轮传动侧隙测量系统研发1,600,000.00548,972.781,230,604.46设计验证及整改优化台架轴系刚性以及如何消除适配花键带来的间隙,提高硬件的可靠性以保证测试结果的重复性;设计一套解码电路,利用被测件自身电机的旋变编码器来采集角度变化值,这个角度信号需要有较高的抗干扰能力;一套适用于减速机齿轮1)新能源减速机的齿轮传动侧隙测量值是一个综合指标,可以有效筛查因传动侧隙过大导致的齿轮NVH问题,是属于下NVH测试有效的补充;2)对于侧隙测试的工艺研究也是本项目的一个创新点,对于单纯的减速机还是电机&减速机已经合装的总成部件,都需要一个合理的测试工艺,使用的测量手段也应有所不同。

  新能源减速机属于电动车公里总成部件中的核心部件,其性能直接影响到整车的驱动性能,各大整车厂都非常重视减速机的质量管控,其中齿轮侧隙测试项目是关乎减速机NVH特性的一个重要指标。

  高准确度的、低成本的减速机齿轮传动侧隙测量系统顺应当前国内市场的强烈需求。

  2021年半年度报告传动侧隙测量的软件插件,高可靠性的特征点抓取算法以及柔性化的采样条件的设置。

  10 DCM下线项目调研和需求评估1)极为可靠安全稳定的油路控制系统及生产安全;2)设计合理的电气设备布局,电气信号抗高温油污染及测试信号的准确可靠;3)设计一套适用于双离合变速器DCM下线测试的软件系统。

  为高精度的电磁阀电流控制及1)DCM在测试台上连续空循环重复装夹24小时(不带测试流程),台架不因意外故障停机、DCM在重复装夹中不会被造成破坏。

  2)用5个DCM,在同一台DCM下线遍,评价其下线测试系统的重复性(Cg&Cgk指标);用1个DCM,在2个台架上各测3遍,评价其测试系统的再现性(R&R指标)。

  开发软件系统,并对现有测试技术进行创新,能满足比DCM下线测试台对两个离合器油路压力、温度、流量综合控制有着极高的要求,国内相关设备的厂商少,且相关设备达不到生产商的要求,大部分DCM生产商不得不花巨资从国外引进下线测试台。

  因此先进且低成本的下线测试台是当前国内市场的强烈需求,将对国外2021年半年度报告电流、压力、温度反馈信号的高性能采集处理系统与低成本设计的协调。

  11涡轮增压器泄漏测试台研制1,000,000.00464,018.11928,417.83项目结题完成一套涡轮增压器泄漏测试系统,可用于进行增压器密封性能测试。

  测试系统的压力及密封性稳定性,泄漏标定件检测测试系统的稳定性,测试系统采集密封泄漏数据对比差异,保证了测试系统的测试压力及密封一致性。

  在涡轮增压器泄露测试台结构模块上、自动测试采集信息处理、系统集成快换化等技术有所创新,产品技术要达到高效率、高精度,高集成化的领先水平。

  由于全自动化测试系统的实现,保证数据采集存储追踪,同时多种产品快换柔性测试系统要求,满足客户生产线的柔性需求,同时保证了产品性能的准确性,满足客户产品性能数据的全程追踪性。

  2021年半年度报告12涡轮增压器电子执行机构下线项目结题脉宽调制涉及在固定的基本频率上改变矩形信号的开启时间与周期之间的关系,根据执行器的伺服驱动器与发生器的连接方式确定行程方向,通过控制器局域网络接口进行参数设置,并可用于激活增压器旁通阀、电机和位置反馈,尽可能快地调整设定值与实际值之间的差。

  目标完成一套涡轮增压器电子执行机构下通过高频控制实现对于电子执行机构在高速动态变工况情况下的精确控制和反馈值精确采集。

  电子执行机构作为涡轮增压器的核心部件,完成对于该部件的单独测试可提升公司在涡轮增压测试领域的地位,丰富产品。

  2021年半年度报告线测试系统,可用于进行涡轮增压器电子执行机构的性能测试试验,整套系统可用于不同涡轮增压器电子执行机构性能测试。

  13发动机测试台用高性能油耗仪研制900,000.00391,128.91896,451.87项目结题1.实现对燃油流量的高精确的、瞬态的直接测量。

  2.通过冷却或加热来调节,以达到预设温度,不会受到室温和发动机运行的影响。

  1)采用自主开发的冷却水控制和混合技术,提高了油温的控制精度和响应时间。

  2)将油温和压力的测量点改到发动机燃油进口处,保证油耗测量结果与发动机燃油实际消耗的一致性和测量结果的可重复性。

  为了指导汽车及发动机的节油改进设计及研发工作,汽车生产厂家及发动机设计者需要精确知道发动机的瞬时油耗,因此在核心零部件配套设备领域,无论是市场前景还是在打破进口设备垄断的必要性上都有着很大的需2021年半年度报告3.用TCP/IP协议通过以太网与试验台电脑交换信息。

  本项目通过对于高性能油耗测试技术的研究与开发为切入点,为逐步增长的发动机油耗测试领域打下坚实技术积累。

  14 DHT混动变速器专用测试技术与设备研制1,800,000.00728,609.231,736,737.85项目结题通过极为可靠安全稳定的高速输入轴系运转、台架振动控制以及台架创新性布置,高速电机控制及4台逆变器的串联使用,升级优化安全策略,为高速电机控制及4台逆变器的串联使用,安全策略升级优化。

  通过该技术的研发,提升了公司关于DHT混动变速器的测试技术,丰富了测试产品。

  2021年半年度报告保证超高速转速状态下转速、扭矩的稳定控制、反馈信号的真实性以及满足实车DHT使用的更优的控制策略。

  四轴台架T型台布置,在三轴台架的基础上创新性利用差速器作为直角转向装置,避免了轴系干涉。

  15变速器台架输入端轴系轻量化的测试700,000.00254,769.19649,476.54项目结题设计出一套至少满足12000rpm以上的高精度、高可靠现有的结构在高转速下出现不稳定状况(振动大,温度高等),需要对轴系的结构进行改过减少轴系的重量减短轴系长度,从而达到提升可靠性,提高轴系2021年半年度报告技术与设备研制性的轻量化轴系系统。

  与传统原结构相比,上万转的转速对轴系的要求非常高,高转速振动会对台架零部件产生性能和可靠性影响,需要考虑的因素更多,设计难度更大。

  进,通过轻量化设计实现轴系重量减轻,轴系长度缩短,确保轴系在高速运转时的有更好柔性和刚性,从而减小振动和发热。

  转速,提升安全性,提升测试设备的性能,从而在测试服务和测试设备制造行业中能够取得技术优势。

  16二轴、三轴台架输出电机扭矩差减小控制策略技术与研究900,000.00267,765.00817,138.88项目结题将AKH、HTA、西门子三种品牌的输出电机搭配ABB及TMEIC两种品牌的变频器,对扭矩差现状的数据进行详细记录及分析,在此基础上针对性在对两个输出轴的扭矩实时监测基础上,下位机中两台输出电机的运行实时高精度修正,从而使得两台电机的扭矩差能够控制在合理的范围内。

  在测试服务中发现在二轴、三轴台架中无论使用进口电机还是国产电机都会产生扭矩差这个情况,并且差值偏大时会直接影响测试的精准性,达不到客户所要求的试验条件,长2021年半年度报告的调整控制策略,达到国标或者企业标准的要求,形成一整套全新的控制算法,应用到测试中心现有台架上。

  因此,把扭矩差值控制在一定的范围内既提升了我司测试水准,实际测试精度以及保护客户的被试件都是一种提升。

  17高速电机300kw、600nm、25000rpm测试技术及研究500,000.00282,862.11465,688.89项目结题通过极为可靠安全稳定的高速输入轴系运转及台架振动控制,合理的电气设备布局为电气信号干扰避免及轴系与减速机的轴系对接PLC程序设计,保证超高速转超高速转速状态下转速、扭矩的稳定控制及反馈信号的真实性更强,转速控制系统更快响应。

  底座作为传动系统的基础部分必须经过整体工程模拟匹配方可达到振动预期,针对超高速电机的控制,目标设定一套装备专门的控制参数,设计出更快响应的转速控制系统。

  18整车用高低温模拟仓测试技术研究1,500,000.00283,262.531,449,000.32项目结题结合企业用户需求,对高低温模拟仓的测试进行了研究。

  设计出一套能够满足高低温模拟仓包含高温及低温环境仓,可分别在实验室同时对两个实验车辆进行在不同环境下工况的测试。

  此先天条件决定了在我国行驶的车辆极有可能面2021年半年度报告测试的规范;设计出一套完善的高低温模拟仓试监控系统技术规范,该技术规范可用于定义台架系统在高低温模拟仓故障时的紧急处理流程,该流程能够消除这些故障引起的台架损坏或者用户样车损坏。

  19华依测试数据管理平台开发700,000.00234,506.44634,328.81项目结题根据项目需求设计试验方案,确定具体使用的试验室设备及测试环境,开发试验室数据管理系统,通通过数据和算法开发的积累,能有效的把测试和开发经验系统的保留下来,并不断的迭代完善,从而可以为客户提供品质不断升级的服务。

  为现有测试服务提供有效的管理工具,并结合目前测试中心业务为客户提供额外的服务,提高测试服务工程及盈利能力。

  2021年半年度报告过历史数据分析、挖掘,开发试验数据分析系统,避免样件损耗以及提高试过程速度。

  目标实现小型数据网络建设,具备每天100Gb的试验数据吞吐能力、项目及测试数据挂钩管理能力、历史测试数据查询及可视化能力,完成试验数据分析框架的搭建,要满足后续根据客户及项目需求填充分析算法的能力。

  2021年半年度报告20动力总成实际驾驶全路况在试验室的硬件在环仿线设计开发阶段按照客户个性化的整车参数,譬如整车整备质量,轮胎半径,整车阻力系数等搭建一套简易但能适应各种驾驶工况的整车模型,在整车模型实现基础上,按照客户自定义,国家或者行业标准的工况(譬如NEDC,WLTC等)进行各种测试,以此验证动力总成的性能及耐久指标。

  在试验室可以完成需要测试的所有工况,只需要改变参数就可以仿真不同的动力总成,大幅度节省整车或者零部件开发的开发时间和成本。

  1)帮助整车厂商缩短开发周期和开发费用,将实车真实路试转移到试验室内完成;2)提高华依检测试验室能力,通过软件开发,在不改变或者较少改变试验室硬件情况下,满足更多测试需求;3)增加新的服务收入。

  21手动变速箱换挡特1,400,000.00523,243.171,382,259.00项目结题构建手动变速箱同步性动态换挡操作中通过数据和特征参数辅助对实测数据进行快速分2021年半年度报告征点理论分析及计算原理研究能特征参数系、换挡性能特征参数系、换挡性能分析软件系统。

  通过采集数据的稳定性保证,数据分析前的数据清理,以及多变量关联关系物理意义的机理解释。

  目标通过试验分析手动变速箱换挡过程中选档位移、换挡位移、换挡力、转速、扭矩等信号的变化特征,研究隐藏其中独立、关联的特征,实现对手动变速表征来科学、准确、全面地评估换挡的性能。

  2021年半年度报告箱同步性能、换挡特性等特征的提取,建立手动变速器性能计算理论及相应的分析软件系统。

  22发动机NVH技术理论分析及故障诊断系统开发1,200,000.00454,576.571,135,558.01项目结题通过调整NVH测试的选点、采用分辨率更高的信号采集设备来改善信号,研究在不同故障状态下以及不同测试工艺下发动机振动信号的特性,对测试信号进行分析和处理,得出各类方法在不同故障诊断上的实用性将现有通用性振动处理算法,转换成匹配性振动处理算法,提升振动检测的稳定性、准确性及实用性。

  通过开发适用于发动机故障诊断的振动算法,为实现有效的发动机下线振动检测应用提供参考和支持。

  目标通过冷试的振动信号谱分析发现各故障的频率成分各不相同,将时域信号与功率谱信号相结合,判断出发动机装配中的相应故障,提高故障诊断的准确率和效率,为发动机装配线在线质量检测提供保证。

  合计/ 40,200,000.0011,532,718.2529,780,881.04 / / / / 2021年半年度报告5.研发人员情况单位:万元 币种:人民币基本情况本期数上期数公司研发人员的数量(人) 8683 研发人员数量占公司总人数的比例(%) 25.3725.86 研发人员薪酬合计1,047.03801.24 研发人员平均薪酬12.179.65 教育程度学历构成数量(人)比例(%) 博士22.33 硕士78.14 本科5766.28 本科以下2023.25 合计86100.00 年龄结构年龄区间数量(人)比例(%) 20-291719.77 30-395058.14 40-491517.44 50以上44.65 合计86100.00 6.其他说明□适用√不适用 三、报告期内核心竞争力分析(一)核心竞争力分析√适用□不适用 1、打破外资发动机冷试设备垄断,产品品类持续拓展公司作为国内专业的汽车动力总成智能测试设备和服务提供商,重视技术研发的投入与研发团队的建设,通过自主研发和实践积累坚持发展前沿的汽车动力总成智能测试技术,填补了国内关键技术的空白,打破了行业长年的外资垄断,实现了进口替代,助力客户完成产品测试的智能化改造,已逐步建立起了汽车动力总成智能测试领域的技术优势。

  公司的专利资源和软件著作权资源储备丰富,截至2021年6月30日,公司拥有国内授权专利80项,包括10项发明专利、70项实用新型专利,以及77项软件著作权,强大的研发能力和丰富的技术积累使公司具备了较强的技术竞争优势,进一步提高了公司核心技术优势和产品竞争力。

  2、公司通过测试数据和算法的积累,建立了数据体系优势,进而形成了辅助客户产2021年半年度报告品开发改进的增值服务优势公司基于对汽车动力总成系统、客户需求的理解和其动力总成产品测试数据的积累,通过软件分析算法将工程经验固定下来,形成以数据和算法为驱动的核心技术,可以快速对不同客户提供针对性的汽车动力总成智能测试设备和服务解决方案。

  基于研发技术和项目经验的积累,随着对测试数据处理能力的不断提升,公司也建立了自己的测试数据体系,通过算法的持续优化和整合利用测试数据,公司可以预判测试中存在的问题,提高测试的效率及安全性,使客户在开发过程中更快地寻找到可靠的改进策略,大大提高客户的研发效率,缩短研发周期,让公司逐渐具备了辅助工程开发、提供咨询服务等提升客户研发效率的增值化、差异化竞争优势。

  3、公司先发优势明显,通过大量行业实践积累,形成了丰富的产品类别和项目经验双重优势早在2003年,公司便通过参与上汽通用项目开始涉足汽车智能测试领域,通过大量的研发投入,把自研的数字化测试技术产业化为填补国内空白的发动机冷试产品,创造性地替代了传统工业凭借人的经验和直觉进行性能和品质分析的方法,打破了国际厂商的长年垄断,实现了进口替代,并作为第一起草单位制定了发动机冷试行业标准。

  随着行业实践的积累,之后公司在延续技术优势和项目经验优势基础上,通过持续的研发投入和人才引进,研发技术的产业化成果范围逐步拓展到变速箱、涡轮增压器、水油泵、新能源总成等动力总成细分测试领域,在国内填补了行业空白,得到知名整车制造企业的认可。

  经过多年深耕汽车动力总成智能测试行业,公司形成的先发优势、丰富的产品线和项目实践经验优势进一步提高了公司产品和服务的竞争力,使公司可以与时俱进地适应并满足下游客户的各类需求。

  (二)报告期内发生的导致公司核心竞争力受到严重影响的事件、影响分析及应对措施□适用√不适用 四、经营情况的讨论与分析相较于2020年受新冠疫情的负面影响,2021年1-6月公司经营情况和市场环境已大幅改善,受益于汽车行业整体恢复情况好于预期,市场逐步摆脱低迷行情且供需两端态势稳步向好的影响,2021年上半年,公司实现营业收入84,836,513.28元,比上年同期增长30.65%,实现归属于上市公司股东净利润2,613,319.64元,与上年同期比较扭亏为盈。

  随着2020汽车市场已实现触底回暖,2021年一季度实现了恢复性增长,在我国整体经济环境保持较好复苏态势的背景下,预计我国汽车市场总体供需两旺的良好发展势头将得以延续,并且海外市场也将在疫情得到控制后提供业务增量需求。

  截至2021年上半年公司在手订单同比增加,2021年公司在稳固现有产品的市场基础上,充分发挥自身长期从事汽车动力总成测试业务的综合研究能力,积极投入智能驾驶核心部件中惯性导航模组器件IMU的产品应用领域,与上汽集团已签署技术合作开发备忘录,进入了实质性的合作阶段,未来公司将助力优化和改进新能源汽车、智能化汽车的驾驶体验。

  报告期内公司经营情况的重大变化,以及报告期内发生的对公司经营情况有重大影响和预计未来会有重大影响的事项2021年半年度报告□适用√不适用 五、风险因素√适用□不适用 (一)技术风险1、技术人才流失风险公司的核心竞争力在于新技术、新产品的持续自主创新能力,而稳定的技术人才队伍是推动产品和技术革新的基础,对于公司保持自身的技术领先优势、提升自身的整体竞争力具有重要意义。

  如果公司技术人才出现大量流失,或者核心技术人才流失,同时公司未能及时吸引符合要求的技术人才加盟,将削弱公司在人才和创新方面的技术优势和竞争力,对公司的正常生产经营和持续研发能力带来不利影响。

  2、核心技术泄密风险公司所处行业为技术密集型行业,通过持续技术创新,公司自主研发了一系列核心技术,这些核心技术是公司保持竞争优势的有力保障,核心技术保密对公司的发展尤为重要。

  公司已与研发技术人员签署了保密协议,若公司员工等出现违约,或者公司在经营过程中因核心技术信息保管不善导致核心技术泄密,则公司将面临核心技术泄密风险,对公司的竞争力产生不利影响。

  (二)经营风险1、原材料价格波动风险公司产品的直接材料占营业成本的比例较高,公司产品的主要原材料包括电气测控元件、仪器仪表、驱动电机、机械结构件、附属设备、传动导向和气动液压件等。

  如果未来主要原材料的市场供求、供应商销售策略发生较大变化,造成公司采购价格出现较大幅度的波动,可能对公司的原材料供应或产品成本产生重大不利影响,公司将会面临盈利水平下滑的风险。

  公司的快速发展在技术研发、市场开拓、资源整合等方面对公司的管理层和管理水平提出更高的要求。

  如果公司管理层业务素质及管理水平无法满足公司规模迅速扩张的需要,组织模式和管理制度未能及时调整、完善,公司将面临较大的管理风险。

  (三)市场风险1、汽车行业增速下降风险上世纪九十年代以来中国汽车工业经历了多年的高速增长,至2010年汽车销量同比增速达到32%。

  2010年到2019年汽车销量处于增速回落的过程,2018年行业销量出现1990年以来首次负增长,2019年汽车销量同比增速已下滑至-8.2%,2020年我国汽车产销量同比仍分别下降2.0%和1.9%。

  公司的下游客户主要集中于汽车行业,受下游汽车行业产销量下滑影响,如未来汽车产业出现大规模的不景气及停产减产情况,固定资产投资将被延缓或减少,公司在手订单金额存在下降风险,可能会对公司经营造成不利影响。

  2、新能源汽车市场需求波动风险随着国内新能源汽车补贴政策逐步退坡,2019年我国新能源汽车产销量同比出现双双下滑,市场需求正由政策驱动向市场驱动转型,同时叠加本轮疫情的影响,进一步延缓了行业内的新增固定资产投资,导致新能源汽车市场需求出现较大波动的风险。

  3、市场竞争加剧的风险2021年半年度报告公司主营业务为汽车动力总成智能测试设备的研发、设计、制造、销售及提供相关测试服务,属于智能装备制造行业。

  总体而言,我国高端的汽车智能测试装备对外资企业依存度较高,目前阶段,公司主要的竞争对手是国外同行业公司及其在我国的独资或者合资公司,国内有实力的竞争对手较少。

  智能制造装备行业作为高端装备制造业的重要组成部分,未来随着我国产业转型升级及经济结构调整的进一步推进,智能制造装备行业本身市场需求将持续快速发展。

  良好的市场前景一方面将吸引更多具有品牌优势、研发技术优势及资本优势的国际知名企业直接或者以合资公司形式进入我国市场;另一方面吸引部分国内厂商加大在技术、产品方面的投入,以期获得突破,公司面临市场竞争加剧的风险。

  六、报告期内主要经营情况报告期内,公司实现营业收入84,836,513.28元,比上年同期增长30.65%,归属于上市公司股东净利润2,613,319.64元,与上年同期比较扭亏为盈。

  经营活动产生的现金流量净额变动原因说明:报告期内经营活动产生的现金流量为净流出55,944,954.10元,主要本年采购量较大支付了较多采购款等。

  投资活动产生的现金流量净额变动原因说明:报告期内支付设备采购款及测试业务实验室装修款较多。

  筹资活动产生的现金流量净额变动原因说明:报告期内银行借款及融资租赁比去年同期增加。

  应收票据4,750,000.000.724,750,000.000.810.00 应收款项融资17,312,398.222.627,410,200.711.26133.63 报告期内收到客户银行承兑汇票增加所致预付款项15,266,419.162.312,091,690.250.36629.86报告2021年半年度报告期内采购预定料件增加所致递延所得税资产6,332,374.410.964,142,428.000.7152.87 报告期内增加信用减值及可抵扣亏损所致其他非流动资产8,920,221.661.356,761,144.561.1531.93 报告期内预付测试服务厂区装修所致应付职工薪酬2,373,917.930.3610,223,770.261.74 -76.78 报告期内支付上年度缓缴的社保公积金及计提的员工奖金应交税费2,204,773.970.338,963,787.781.53 -75.40 报告期内支付上年度计提的税费所致2021年半年度报告其他应付款292,637.450.04160,441.900.0382.39 报告期内收取短期押金增加所致长期应付款13,873,514.792.108,353,704.561.4266.08 报告期内设备售后回租增加其他说明无2.境外资产情况□适用√不适用 3.截至报告期末主要资产受限情况√适用□不适用 详见本报告第十节财务报告附注“七合并财务报表项目注释第81” 4.其他说明□适用√不适用 (四)投资状况分析1、对外股权投资总体分析□适用√不适用 (1)重大的股权投资□适用√不适用 (2)重大的非股权投资□适用√不适用 (3)以公允价值计量的金融资产□适用√不适用 2021年半年度报告(五)重大资产和股权出售□适用√不适用 (六)主要控股参股公司分析√适用□不适用 单位:元公司名称 公司类型 主要业务 注册资本 总资产 净资产 营业收入净利润霍塔浩福子公司变速箱测试设备、涡轮增压器测试设备、新能源汽车动力总成测试设备10 00万130,667,030.54 12,459,432.59 20,331,228.31 603,820.54 华依混动子公司测试服务50 0万145,668,480.00 6,622,127.22 13,676,144.94 1,607,694.46 华依检测子公司测试服务10 0万140,960,948.52 16,968,542.73 23,318,916.33 6,521,326.78 (七)公司控制的结构化主体情况□适用√不适用 七、其他披露事项□适用√不适用 2021年半年度报告第四节公司治理一、股东大会情况简介会议届次召开日期决议刊登的指定网站的查询索引决议刊登的披露日期会议决议2021年第一次临时股东大会2021年2月8日无无各项议案均审议通过,不存在否决议案的情况2020年年度股东大会2021年5月18日无无各项议案均审议通过,不存在否决议案的情况表决权恢复的优先股股东请求召开临时股东大会□适用√不适用 股东大会情况说明√适用□不适用 上述股东大会的议案全部审议通过,不存在否决议案的情况。

  二、公司董事、监事、高级管理人员和核心技术人员变动情况□适用√不适用 公司董事、监事、高级管理人员和核心技术人员变动的情况说明□适用√不适用 公司核心技术人员的认定情况说明□适用√不适用 三、利润分配或资本公积金转增预案半年度拟定的利润分配预案、公积金转增股本预案是否分配或转增否每10股送红股数(股) 0 每10股派息数(元)(含税) 0 每10股转增数(股) 0 利润分配或资本公积金转增预案的相关情况说明无2021年半年度报告四、公司股权激励计划、员工持股计划或其他员工激励措施的情况及其影响(一)相关股权激励事项已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的□适用√不适用 (二)临时公告未披露或有后续进展的激励情况股权激励情况□适用√不适用 其他说明□适用√不适用 员工持股计划情况□适用√不适用 其他激励措施□适用√不适用 第五节环境与社会责任一、环境信息情况(一)属于环境保护部门公布的重点排污单位的公司及其主要子公司的环保情况说明□适用√不适用 (二)重点排污单位之外的公司的环保情况说明√适用□不适用 1.因环境问题受到行政处罚的情况□适用√不适用 2.参照重点排污单位披露其他环境信息□适用√不适用 3.未披露其他环境信息的原因√适用□不适用 公司主营业务属于智能制造装备行业,以技术研发及产品设计为主,产品的生产流程主要为整机装配及调试,不属于重污染行业。

  公司生产过程中的生活污水通过污水管道排放至市政管网,少量噪声经采用置于室内、隔声减振、距离衰减等措施后能够达标排放,固废由环卫部门及废品回收单位处置,公司2021年半年度报告严格按照国家标准处理生活污水、噪音及固体废弃物,不会对周边环境产生不利影响。

  (三)报告期内披露环境信息内容的后续进展或变化情况的说明□适用√不适用 (四)有利于保护生态、防治污染、履行环境责任的相关信息□适用√不适用 (五)在报告期内为减少其碳排放所采取的措施及效果□适用√不适用 二、巩固拓展脱贫攻坚成果、乡村振兴等工作具体情况□适用√不适用 2021年半年度报告第六节重要事项一、承诺事项履行情况(一)公司实际控制人、股东、关联方、收购人以及公司等承诺相关方在报告期内或持续到报告期内的承诺事项√适用□不适用 承诺背景承诺类型承诺方承诺内容承诺时间及期限是否有履行期限是否及时严格履行如未能及时履行应说明未完成履行的具体原因如未能及时履行应说明下一步计划与首次公开发行相关的承诺股份限售励寅、黄大庆、秦立罡1、自公司股票上市之日起三十六个月内,不转让或者委托他人管理本人直接或间接持有的公司首次公开发行股票前已发行股份,也不由公司回购该部分股份。

  2、公司上市后六个月内如公司股票连续二十个交易日的收盘价(如果因派发现金红利、送股、转增股本、增发新股等原因进行除权、除息的,须按照中国证监会、上海证券交易所的有关规定作相应调整)均低于发行价,或者上市后六个月期末收盘价低于发行价,持有公司股票的锁定期限自动延长六个月。

  3、本人直接或间接持有的公司股2020年7月10日;自公司上市之日起36个月是是不适用不适用2021年半年度报告票在上述限售期满后两年内减持的,其减持价格(如果因派发现金红利、送股、转增股本、增发新股等原因进行除权、除息的,须按照中国证监会、上海证券交易所的有关规定作相应调整)不低于公司首次公开发行股票时的发行价。

  4、在本人担任公司董事和/或高级管理人员期间,在前述承诺的股份锁定期届满后,每年转让的股份不超过本人直接或间接所持发行人股份总数的25%,离职后半年内不转让本人直接或间接持有的发行人股份。

  5、本人减持发行人股份应符合相关法律、法规、规章的规定,减持方式包括二级市场集中竞价交易、大宗交易、协议转让等证券交易所认可的合法方式,并将及时向发行人申报所持有的发行人的股份及其变动情况。

  6、本人持有发行人5%以上股份期间实施减持时,如通过证券交易所集中竞价交易方式减持股份的,在首次卖出的十五个交易日前向上海证券交易所备案减持计2021年半年度报告划并予以公告,采取其他方式减持的提前三个交易日予以公告,未履行公告程序前不减持。

  7、如中国证监会和上海证券交易所等监管部门对上述股份锁定期有其他要求,同意按照监管部门的相关要求对上述股份锁定期安排进行修订并予以执行。

  8、如因未履行上述承诺事项给发行人或者其他投资者造成损失的,本人将向发行人或者其他投资者依法承担赔偿责任。

  股份限售申洪淳1、自发行人首次公开发行股票上市之日起十二个月内,不转让或者委托他人管理本次发行前本人直接或间接持有的发行人股份,也不由发行人回购该等股份。

  2、发行人上市后六个月内,如发行人股票连续二十个交易日的收盘价(如果因派发现金红利、送股、转增股本、增发新股等原因进行除权、除息的,须按照中国证监会、上海证券交易所的有关规定作相应调整)均低于发行价,或者上市后六个月期末收盘价低于发行价,本人直接或间接持有发行人股票的锁定期限自动延长六个2020年7月10日;自公司首次公开发行股票上市之日起十二个月内是是不适用不适用2021年半年度报告月。

  3、本人直接或间接持有的公司股票在上述限售期满后两年内减持的,其减持价格(如果因派发现金红利、送股、转增股本、增发新股等原因进行除权、除息的,须按照中国证监会、上海证券交易所的有关规定作相应调整)不低于公司首次公开发行股票时的发行价。

  4、在本人担任发行人董事和或高级管理人员期间,在前述承诺的股份锁定期届满后,每年转让的股份不超过本人直接或间接所持发行人股份总数的25%,离职后半年内不转让本人直接或间接持有的发行人股份。

  5、本人持有发行人5%以上股份期间实施减持时,如通过证券交易所集中竞价交易方式减持股份的,在首次卖出的十五个交易日前向上海证券交易所备案减持计划并予以公告,采取其他方式减持的提前三个交易日予以公告,未履行公告程序前不减持。

  6、本人减持发行人股份应符合相关法律、法规、规章的规定,减持2021年半年度报告方式包括二级市场集中竞价交易、大宗交易、协议转让等证券交易所认可的合法方式,并及时向发行人申报所持有的发行人的股份及其变动情况。

  7、如果中国证监会和上海证券交易所等监管部门对上述股份锁定期有其他要求,同意按照监管部门的相关要求对上述股份锁定期安排进行修订并予以执行。

  8、如因未履行上述承诺事项给发行人或者其他投资者造成损失的,本人将向发行人或者其他投资者依法承担赔偿责任。

  股份限售潘旻、陈伟1、自发行人首次公开发行股票上市之日起十二个月内,不转让或者委托他人管理本次发行前本人直接或间接持有的发行人股份,也不由发行人回购该等股份。

  2、发行人上市后六个月内,如发行人股票连续二十个交易日的收盘价(如果因派发现金红利、送股、转增股本、增发新股等原因进行除权、除息的,须按照中国证监会、上海证券交易所的有关规定作相应调整)均低于发行价,或者上市后六个月期末收盘价低于发2020年7月10日;自发行人首次公开发行股票上市之日起十二个月内是是不适用不适用2021年半年度报告行价,本人直接或间接持有发行人股票的锁定期限自动延长六个月。

  3、本人直接或间接持有的公司股票在上述限售期满后两年内减持的,其减持价格(如果因派发现金红利、送股、转增股本、增发新股等原因进行除权、除息的,须按照中国证监会、上海证券交易所的有关规定作相应调整)不低于公司首次公开发行股票时的发行价。

  4、在本人担任发行人董事和或高级管理人员期间,在前述承诺的股份锁定期届满后,每年转让的股份不超过本人直接或间接所持发行人股份总数的25%,离职后半年内不转让本人直接或间接持有的发行人股份。

  5、本人减持发行人股份应符合相关法律、法规、规章的规定,减持方式包括二级市场集中竞价交易、大宗交易、协议转让等证券交易所认可的合法方式,并及时向发行人申报所持有的发行人的股份及其变动情况。

  6、如果中国证监会和上海证券交2021年半年度报告易所等监管部门对上述股份锁定期有其他要求,同意按照监管部门的相关要求对上述股份锁定期安排进行修订并予以执行。

  7、如因未履行上述承诺事项给发行人或者其他投资者造成损失的,本人将向发行人或者其他投资者依法承担赔偿责任。

  股份限售王锋1、自发行人首次公开发行股票上市之日起十二个月内,不转让或者委托他人管理本次发行前本人持有的发行人股份,也不由发行人回购该等股份。

  2、本人直接或间接持有的公司股票在上述限售期满后两年内减持的,其减持价格(如果因派发现金红利、送股、转增股本、增发新股等原因进行除权、除息的,须按照中国证监会、上海证券交易所的有关规定作相应调整)不低于公司首次公开发行股票时的发行价。

  3、本人减持发行人股份应符合相关法律、法规、规章的规定,减持方式包括二级市场集中竞价交易、大宗交易、协议转让等证券交易所认可的合法方式,并及时向2020年7月10日;自发行人首次公开发行股票上市之日起十二个月内是是不适用不适用2021年半年度报告发行人申报所持有的发行人的股份及其变动情况。

  4、本人持有发行人5%以上股份期间实施减持时,如通过证券交易所集中竞价交易方式减持股份的,在首次卖出的十五个交易日前向上海证券交易所备案减持计划并予以公告,采取其他方式减持的提前三个交易日予以公告,未履行公告程序前不减持。

  5、如中国证监会和上海证券交易所等监管部门对于上述股份减持安排有其他要求,同意按照监管部门的相关要求对上述股份减持安排进行修订并予以执行。

  6、如因未履行上述承诺事项给发行人或者其他投资者造成损失的,本人将向发行人或者其他投资者依法承担赔偿责任。

  股份限售栾玉光、安徽国富、上海润昆、上海怀璞、海1、自发行人首次公开发行股票上市之日起十二个月内,不转让或者委托他人管理本次发行前本人/本企业直接或间接持有的发行人股份,也不由发行人回购该等股份。

  2、如中国证监会和上海证券交易所等监管部门对上述股份锁定期2020年7月10日;自发行人首次公开发行股票上市之日起十二个月内是是不适用不适用2021年半年度报告宁德晟、苏飏、潘旻、安徽安粮、仇洁、张路平、海宁海睿、张耀云有其他要求,同意按照监管部门的相关要求对上述股份锁定期安排进行修订并予以执行。

  3、如因未履行上述承诺事项给发行人或者其他投资者造成损失的,本企业/本人将向发行人或者其他投资者依法承担赔偿责任。

  其他承诺其他公司、控股股东、实际控制人和董事、高级管理人员1、已了解并知悉《公司上市后三年内公司股价低于每股净资产时稳定股价预案》的全部内容。

  2、愿意遵守和执行《公司上市后三年内公司股价低于每股净资产时稳定股价预案》的内容并承担相应的法律责任。

  2020年7月10日长期有效否是不适用不适用其他华依科技1、若本次公开发行股票的招股说明书有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏,导致对判断公司是否符合法律规定的发行条件构成重大、实质影响的,公司将及时提出股份回购预案,并提交董事会、股东大会讨论,依法回购首次公开发行的全部新股,回购价格按2020年7月10日长期有效否是不适用不适用2021年半年度报告照发行价(若发行人股份在此期间发生派息、送股、资本公积转增股本等除权除息事项的,发行价应相应调整)加算银行同期存款利息确定,并根据相关法律、法规规定的程序实施。

  2、若因公司本次公开发行股票的招股说明书有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏,致使投资者在证券交易中遭受损失的,将依法赔偿投资者损失。

  3、上述违法事实被中国证监会、证券交易所或司法机关认定后,本公司及本公司控股股东、董事、监事、高级管理人员将本着简化程序、积极协商、先行赔付、切实保障投资者特别是中小投资者利益的原则,按照投资者直接遭受的可测算的经济损失选择与投资者和解、通过第三方与投资者调解及设立投资者赔偿基金等方式积极赔偿投资者由此遭受的直接经济损失。

  4、若上述回购新股、购回股份、赔偿损失承诺未得到及时履行,2021年半年度报告公司将及时进行公告,并将在定期报告中披露公司及公司控股股东、董事、监事、高级管理人员关于回购股份、购回股份以及赔偿损失等承诺的履行情况以及未履行承诺时的补救及改正情况。

  其他励寅1、若因发行人本次公开发行股票的招股说明书有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏,致使投资者在证券交易中遭受损失的,将依法赔偿投资者损失。

  2、本人同意以本人在前述事实认定当年度或以后年度公司利润分配方案中其享有的现金分红作为履约担保,若本人未履行上述赔偿义务,本人所持的公司股份不得转让。

  2020年7月10日长期有效否是不适用不适用其他公司董事、监事、高级管理人员承诺1、公司招股说明书不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏,并对其真实性、准确性、完整性承担个别和连带法律责任。

  2、若因本次公开发行股票的招股说明书有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏,致使投资者在证券交易中遭受损失的,全体董事、监事、高级管理人员将依法赔偿投资者损失。

  2020年7月10日长期有效否是不适用不适用2021年半年度报告3、本人同意以本人在前述事实认定当年度或以后年度通过本人持有公司股份所获现金分红或现金薪酬作为上述承诺的履约担保其他华依科技1、本公司保证本次公开发行股票并在科创板上市不存在任何欺诈发行的情形;2、如公司不符合发行上市条件,以欺骗手段骗取发行注册并已经发行上市的,公司将在中国证监会等有权部门确认后5个工作日内启动股份购回程序,购回公司本次公开发行的全部新股。

  2020年7月10日长期有效否是不适用不适用其他励寅1、本人保证公司本次公开发行股票并在科创板上市不存在任何欺诈发行的情形;2、如公司不符合发行上市条件,以欺骗手段骗取发行注册并已经发行上市的,本人将在中国证监会等有权部门确认后5个工作日内启动股份购回程序,购回公司本次公开发行的全部新股。

  2020年7月10日长期有效否是不适用不适用其他华依科技本公司在上市后将严格依照《公司法》、《中国证券监督管理委员会关于进一步落实上市公司现金分红有关事项的通知》、《公司章程(草案)》等法律、法2020年7月10日长期有效否是不适用不适用2021年半年度报告规、监管机构的规定及公司治理制度对利润分配政策的规定。

  如遇相关法律、法规及规范性文件修订的,公司将及时根据该等修订调整公司利润分配政策并严格执行。

  如本公司未能依照本承诺严格执行利润分配政策的,本公司将依照未能履行承诺时的约束措施承担相应责任。

  3、本承诺出具日后至公司本次发行完毕前,若中国证监会和上海证券交易所作出关于填补回报措施及其承诺的其他新的监管规定的,且上述承诺不能满足中国证监会和上海证券交易所该等规定时,本人承诺届时将按照中国证监会和上海证券交易所的最新规定出具补充承诺。

  4、本人承诺切实履行公司制定的有关填补回报措施以及本人对此作出的任何有关填补回报措施的承诺,若本人违反该等承诺并给2020年7月10日长期有效否是不适用不适用2021年半年度报告公司或者投资者造成损失的,本人愿意依法承担对公司或者投资者的补偿责任。

  其他公司董事、高级管理人员1、不无偿或以不公平条件向其他单位或者个人输送利益,也不采用其他方式损害公司利益。

  2、对本人及公司其他董事、高级管理人员的职务消费行为进行约束;3、不动用公司资产从事与其履行职责无关的投资、消费活动。

  4、由董事会或薪酬与考核委员会制定的薪酬制度将与公司填补回报措施的执行情况相挂钩。

  5、若公司后续推出公司股权激励政策,拟公布的公司股权激励的行权条件将与公司填补回报措施的执行情况相挂钩。

  6、本承诺出具日后至公司本次发行完毕前,若中国证监会和上海证券交易所作出关于填补回报措施及其承诺的其他新的监管规定的,且上述承诺不能满足中国证监会和上海证券交易所该等规定时,本人承诺届时将按照中国证监会和上海证券交易所的最新规定出具补充承诺。

  2020年7月10日长期有效否是不适用不适用2021年半年度报告7、本人承诺切实履行公司制定的有关填补回报措施以及本人对此作出的任何有关填补回报措施的承诺,若本人违反该等承诺并给公司或者投资者造成损失的,本人愿意依法承担对公司或者投资者的补偿责任。

  其他华依科技1、本公司股东为励寅、黄大庆、秦立罡、申洪淳、王锋、栾玉光、安徽国富、上海润昆、上海怀璞、海宁德晟、苏飏、潘旻、安徽安粮、仇洁、张路平、海宁海睿、陈伟、张曜云。

  上述主体均具备持有本公司股份的主体资格,不存在法律法规规定禁止持股的主体直接或间接持有本公司股份的情形。

  本次发行的中介机构或其负责人、高级管理人员、经办人员不存在直接或间接持有本公司股份或其他权益的情形。

  2、本公司及本公司股东已及时向本次发行的中介机构提供了真实、准确、完整的资料,积极和全面配合了本次发行的中介机构开展尽职调查,依法在本次发行的2020年7月10日长期有效否是不适用不适用2021年半年度报告申报文件中真实、准确、完整地披露了股东信。